聚氨酯膠粘劑的分類主要分為多異氰酸酯和聚氨酯兩大類，按使用方式來分聚氨酯膠粘劑可分為單組分和雙組分兩種。

　　異氰酸酯基和氨酯基的極性、化學活性都很強，因此對多孔材料(皮革、泡沫等)和表面光潔的材料(玻璃、金屬等)有著良好的化學粘結力。而且聚氨酯膠粘劑具有柔韌性好、耐震動性優良、耐沖擊、耐磨、粘結強度大等優點，用途越來越廣泛。雙組分聚氨酯膠粘劑按有無溶劑可分為溶劑型和無溶劑型兩大類。溶劑型聚氨酯膠粘劑技術成熟，但有機溶劑的揮發，不但浪費資源，還會威脅環境和生產安全。

雙組分聚氨酯膠粘劑的分類

　　無溶劑型聚氨酯膠粘劑具有明顯的優點： 第一、無溶劑揮發、使用完全; 第二、無需烘道除去溶劑，屬于節能減排技術; 第三、生產效率高，適用于自動化生產線。無溶劑型雙組分聚氨酯膠粘劑具有粘接效果好、軟硬可調、儲存穩定和無溶劑揮發等優點，是PU膠粘劑行業的重要研究方向。由于制備PU膠粘劑的主要原料之一的異氰酸酯對水分特別敏感，所以制備過程中需要對原料進行真空干燥，氮氣保護，這無疑增加了膠粘劑的生產成本。